Doplňující info: CAS 20/3500/210-S3R pro venkovský provoz je postavena na podvozku Tatra T815–7 4×4.1 AWS s rozvorem 4 182 mm. AWS je zkratka pro All Wheel Steering – systém, díky kterému se zadní náprava na základě vyhodnocení elektroniky hydraulicky natáčí až do rychlosti 30 km/h. Převodovka Allison je automatická s hydrodynamickým měničem, umožňuje jízdu mimo zpevněné komunikace, na sněhu a na blátě. Při řazení nedochází k přerušení točivého momentu. Tatra je dlouhá 8100 mm, široká 2550 mm a vysoká 2850 mm. Vůz dokáže brodit klidnou vodou do hloubky 1 200 mm. Úhel bočního náklonu je 30 °.